Stema comunei Niculeşti, potrivit anexei nr. 1, se compune dintr-un scut triunghiular albastru cu marginile rotunjite, tăiat de un brâu undat de argint.
În partea superioară se află 3 ramuri de stejar, cu câte două frunze în partea de sus şi cu câte două fructe în partea inferioară, dispuse în “V” întors.
În vârful scutului se află 3 spice de grâu de aur, poziţionate în bandă – pal – bară.
Scutul este timbrat de o coroană murală de argint cu un turn crenelat.
Cele 3 ramuri de stejar reprezintă bogăţia silvică a zonei, iar numărul lor indică numărul satelor componente ale comunei.
Spicele de grâu simbolizează ocupaţia de bază a locuitorilor, agricultura.
Brâul undat evocă pârâul Coadele Snagovului, care traversează localitatea.
